To reduce a burden on a driver in a work vehicle repeating working and turning.SOLUTION: The positioning unit 30 for detecting the position of the traveling machine body 50, the work traveling line obtaining unit for obtaining the work traveling lines L 01 and L 02, the end portion of the work traveling line L 01 and the end portion of the next work traveling line L 02 And a turning line acquiring unit that acquires a turning line LL 1 to be connected. And an automatic travel control unit that performs automatic steering so that the traveling machine body 50 travels along the work traveling lines L 01 and L 02 based on the position of the traveling machine body 50. And an automatic turning control unit that performs automatic steering so that the traveling vehicle body 50 travels along the turning line LL 1 based on the position of the traveling vehicle body 50. And a control unit that switches between a work mode in which the automatic travel control unit operates and a turn mode in which the automatic turn control unit operates.(FIG.【課題】作業走行及び旋回を繰り返す作業車において、運転者の負担を軽減する。【解決手段】走行機体50の位置を検出する測位部30、作業走行ラインL01,L02を取得する作業走行ライン取得部、作業走行ラインL01の端部と次の作業走行ラインL02の端部とを接続する旋回ラインLL1を取得する旋回ライン取得部を備える。走行機体50の位置に基づいて、走行機体50が作業走行ラインL01,L02に沿って走行するように自動操縦を行う自動走行制御部を備える。走行機体50の位置に基づいて、走行機体50が旋回ラインLL1に沿って走行するように自動操縦を行う自動旋回制御部を備える。自動走行制御部が作動する作業モードと、自動旋回制御部が作動する旋回モードとに切り換える制御部を備える。【選択図】図13
