Provided is a vehicle braking device that brakes the travel of a vehicle (1) upon detection of a decrease in the level of wakefulness of a driver as the vehicle (1) travels. The vehicle braking device is provided with: a level of wakefulness detection unit (102) that detects the level of wakefulness of the driver； a travel speed detection unit (104) that detects a travel speed of the vehicle (1)； a storage unit (108) storing a brake mode of the vehicle (1) in association with the travel speed； and a braking unit (106) that brakes the travel of the vehicle (1) when the level of wakefulness is equal to or less than a predetermined threshold value, in the brake mode corresponding to the travel speed. The storage unit (108) stores the brake mode of smaller braking degree as the travel speed decreases.L'invention concerne un dispositif de freinage pour véhicule qui freine le déplacement d'un véhicule (1) lors de la détection d'une réduction du niveau de veille d'un conducteur pendant que le véhicule (1) se déplace. Le dispositif de freinage pour véhicule est pourvu : d'une unité de détection de niveau de veille (102) qui détecte le niveau de veille du conducteur ； d'une unité de détection de la vitesse de déplacement (104) qui détecte une vitesse de déplacement du véhicule (1) ； d'une unité de stockage (108) qui stocke un mode de freinage du véhicule (1) en association avec la vitesse de déplacement ； et d'une unité de freinage (106) qui freine le déplacement du véhicule (1) lorsque le niveau de veille est inférieur ou égal à une valeur de seuil prédéfini, dans le mode de freinage correspondant à la vitesse de déplacement. L'unité de stockage (108) stocke le mode de freinage de niveau de freinage inférieur à mesure que la vitesse de déplacement diminue.車両１の走行中に運転者の覚醒度が低下したことを検出して、該車両１の走行に制動をかける車両制動装置を提供する。車両制動装置は、前記運転者の覚醒度を検出する覚醒度検出部１０２と、前記車両１の走行速度を検出する走行速度検出部１０４と、前記車両１の制動態様を前記走行速度に対応付けて記憶している記憶部１０８と、前記覚醒度が所定の閾値以下の場合には、前記走行速度に応じた前記制動態様で前記車両１の走行に制動をかける制動部１０６と、を備える。前記記憶部１０
