A vehicle speed control system for controlling the vehicle speed of a farm work vehicle that travels by means of a travel motion device 11 while performing work by means of a work device H, said system comprising: a control unit 20 for performing work travel control so that the farm work vehicle performs work travel with non-work travel therebetween and vehicle speed is set according to the load on a driving source 8, which drives the travel motion device 11 and the work device H； and a storage part 21A for storing the vehicle speed set during work travel as the optimum vehicle speed VR. The control unit 20 performs initial work travel control for setting the vehicle speed when starting work travel after non-work travel using the optimum vehicle speed VR stored during the work travel prior to the non-work travel.La présente invention concerne un système de commande de vitesse de véhicule afin de commander la vitesse de véhicule d'un véhicule de travail agricole qui se déplace à l'aide d'un dispositif de mouvement de déplacement (11) tout en effectuant le travail à l'aide d'un dispositif de travail (H), ledit système comprenant : une unité de commande (20) permettant d'effectuer la commande de déplacement de travail de sorte que le véhicule de travail agricole effectue le déplacement de travail avec le déplacement sans travail entre eux et la vitesse du véhicule est définie selon la charge d'une source d'entraînement (8), qui entraîne le dispositif de mouvement de déplacement (11) et le dispositif de travail (H) ； et une partie de stockage (21A) permettant de stocker l'ensemble de vitesse de véhicule durant le déplacement de travail comme vitesse optimale de véhicule VR. L'unité de commande (20) effectue la commande initiale du déplacement de travail afin de définir la vitesse du véhicule lors du démarrage du déplacement de travail après un déplacement sans travail à l'aide de la vitesse optimale de véhicule VR stockée durant le déplacement de travail avant le déplac
