A harvester comprises: an inner-side map preparation unit 422b that prepares inner-side map data showing a polygonal shape of an unworked area, which is an area on the inner side of an outer peripheral area formed around the outer peripheral part of a field by reaping travel； an initial reference line calculation unit 411 that calculates, on the basis of the inner-side map data, an initial reference line that is parallel to one side of the unworked area； a succeeding reference line calculation unit 412 that calculates, in sequence, succeeding reference lines succeeding the initial reference line； an autonomous travel control unit 512 that performs autonomous travel using the initial reference line and the succeeding reference line as travel paths； and a manual travel control unit 511 that performs, on the basis of a manual operation signal, turn transition travel for transitioning from autonomous travel using the first travel path to autonomous travel using the subsequent travel path.L'invention concerne une moissonneuse, qui comprend : une unité de préparation de carte de côté interne (422b) qui prépare des données de carte de côté interne montrant une forme polygonale d'une zone non travaillée, qui est une zone sur le côté interne d'une zone périphérique externe formée autour de la partie périphérique externe d'un champ par un déplacement de récolte ； une unité de calcul de ligne de référence initiale (411) qui calcule, sur la base des données de carte de côté interne, une ligne de référence initiale qui est parallèle à un côté de la zone non travaillée ； une unité de calcul de lignes de référence suivantes (412) qui calcule, en séquence, des lignes de référence suivantes qui suivent la ligne de référence initiale ； une unité de commande de déplacement autonome (512) qui effectue un déplacement autonome à l'aide de la ligne de référence initiale et de la ligne de référence suivante à titre de trajectoires de déplacement ； et une unité de commande de déplacement ma
