This work vehicle is provided with: a travel machine body C including a travel device A a seedling planting device W which performs an operation with respect to an agricultural field a steering unit U capable of steering the travel device A a receiving device 63 which acquires position information from a satellite positioning system a main inertial measurement device 62 which measures inertial information a generating unit which generates a target line along which the travel machine body C is to travel and a control unit which controls the steering unit U on the basis of the position information and the inertial information in such a way that the travel machine body C travels along the target line. The receiving device 63 and the main inertial measurement device 62 are disposed in different locations in the travel machine body C.La présente invention concerne un véhicule de travail pourvu : dun corps de machine de déplacement (C) comprenant un dispositif de déplacement (A) dun dispositif de plantation de semis (W) qui effectue une opération par rapport à un champ agricole dune unité de direction (U) apte à diriger le dispositif de déplacement (A) dun dispositif de réception (63) qui acquiert des informations de position à partir dun système de localisation par satellite dun dispositif de mesure dinertie principal (62) qui mesure des informations inertielles dune unité de génération qui génère une ligne cible le long de laquelle le corps de machine de déplacement (C) doit circuler et dune unité de commande qui commande lunité de direction (U) sur la base des informations de position et des informations inertielles de telle sorte que le corps de machine de déplacement (C) se déplace le long de la ligne cible. Le dispositif de réception (63) et le dispositif de mesure dinertie principal (62) sont disposés à des emplacements différents dans le corps de machine de déplacement (C).作業車は、走行装置Aを有する走行機体Cと、圃場に対する作業を行う苗植付装置Wと、走行装置Aを操向可能な操向ユニットUと、衛星測位システムにより位置情報を取得する受信装置63
