PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a work vehicle capable of satisfactorily measuring inertia information of a traveling machine body without being affected by traveling vibration of an inertial measurement device. SOLUTION: A work vehicle has a control tower 15 provided in front of a driver's seat, a support frame 19 standing upright below the control tower 15, a support frame 19 supporting the control tower 15, and a support frame 19 standingly supported. The pedestal 25 and the inertial measurement device 12 that measures the inertial information of the traveling machine body. The inertial measurement device 12 is placed and supported on a pedestal 25 below the control tower 15. [Selection diagram] Fig. 3【課題】慣性計測装置が走行振動の影響を受けることなく、走行機体の慣性情報の計測を良好に行うことが可能な作業車が要望されている。【解決手段】作業車は、運転座席の前方に設けられた操縦塔１５と、操縦塔１５の下方に立設され、操縦塔１５を支持する支持フレーム１９と、支持フレーム１９が立設支持される台座２５と、走行機体の慣性情報を計測する慣性計測装置１２と、を備えている。慣性計測装置１２は、操縦塔１５の下方において、台座２５に載置支持されている。【選択図】図３
