码垛机的机械手机构
- 专利权人:
- 彬台机械（苏州）有限公司
- 发明人:
- 何信淳
- 申请号：
- CN201220398984.X
- 公开号：
- CN202687520U
- 申请日:
- 2012.08.13
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 黄为
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种码垛机的机械手机构，它包括支架，支架上设有至少两个连接块，每个连接块的两侧分别转动设有多根摇臂，多根摇臂的端部设有一根夹爪板，夹爪板与多根摇臂垂直固定连接，每根夹爪板上固定安装有多根夹爪，多根摇臂上还垂直设有一根连杆，连接块上设有两个第一气缸，每个第一气缸具有第一输出轴，第一输出轴与连杆连接，连接块上设有一根带销接杆，带销接杆垂直穿过连接块，连接块的上方设有第二气缸，第二气缸具有第二输出轴，第二输出轴与带销接杆的顶部连接，带销接杆的底部设有压板，压板与带销接杆垂直。本实用新型能对多个柔性介质体同时抓取，抓取时不会出现掉落现象。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
