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一种可控变胞式码垛机械手机构
- 专利权人:
- 广西大学
- 发明人:
- 王汝贵,吴晓波,郑安平,杨洲,廖益丰,张成东,陈辉庆,邹清明,李烨勋
- 申请号：
- CN201410781292.7
- 公开号：
- CN104626177A
- 申请日:
- 2014.12.16
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 黄永校
- 摘要：
- 一种可控变胞式码垛机械手机构，该机构的可控电机固定在机架上，曲柄连杆一端固连在第一可控电机转轴上，另一端与传动连杆铰连，传动连杆另一端与滑块铰连，滑块与滑块导杆连接，第一摇臂连杆与滑块铰连，另一端与第一夹臂连杆相连，第一驱动连杆一端固连在第二可控电机转轴上，另一端与第一夹臂连杆中间部为铰连，夹臂连杆末端与夹具相连，第二摇臂连杆与滑块铰连，另一端与第二夹臂连杆相连，第二驱动连杆一端固连在第三可控电机转轴上，另一端与第二夹臂连杆中间部为铰连，夹臂连杆末端与夹具相连。本发明能够实现机构单自由度与两自由度转变，具有多功能阶段变化、多拓扑结构变化、多自由度变化特征，使机械手适应不同任务。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
