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一种带配重机构的单臂两轴码垛机械手
- 专利权人:
- 湖北艾瑞博特机器人工程技术有限公司
- 发明人:
- 任雁胜,冯彪,童亚
- 申请号：
- CN201620040480.9
- 公开号：
- CN205290945U
- 申请日:
- 2016.01.15
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 陈卫
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种带配重机构的单臂两轴码垛机械手，包括竖直设置的Z轴立柱、水平设置的X轴横杆、工件夹具和配重机构；Z轴立柱的底端固定在地面上，Z轴立柱上连接有X轴托座，X轴横杆固定在X轴托座的上端；X轴横杆上设有X轴支架，X轴支架的一端与工件夹具连接；配重机构设置在Z轴立柱内部，配重机构包括配重块、钢丝绳、定滑轮和滑轮支架，钢丝绳的两端分别与配重块和X轴托座连接。本实用新型是在单臂两轴机械手的基础上增加了配重机构，从而解决了单臂式的两轴机械手又存在不够牢靠、稳定的缺陷，也解决了两轴龙门结构式机械手安装空间受限的问题，使其在较窄小的安装空间下就能实现稳定可靠的码垛工作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
