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一种w轴旋转机构及能够绕z轴旋转的机械手
- 专利权人:
- 山东爱而生智能科技有限公司
- 发明人:
- 张文良,蔡群龙,邱羽,孙文才,隋永红,罗必喜,杨德钢
- 申请号：
- CN201621238239.3
- 公开号：
- CN206317073U
- 申请日:
- 2016.11.18
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 张雯
- 摘要：
- 一种w轴旋转机构及能够绕z轴旋转的机械手，属于自动化设备技术领域。其特征在于：包括w轴立柱（39）、转动安装在w轴立柱（39）上的转动单元以及w轴动力单元，w轴动力单元与w轴立柱（39）固定连接，w轴动力单元与转动单元相连，并带动转动单元转动，转动单元与w轴立柱（39）同轴设置；还包括用于对转动单元转过的角度进行测量和限位的检测单元。本w轴旋转机构能够输出绕w轴立柱转动的动力形式，在对瓷砖进行转运或码垛时可以带动抓取的瓷砖转动，从而改变瓷砖的姿态，适应范围广；检测单元能够检测转动单元转过的角度，保证了机械手的精确度；本能够绕z轴旋转的机械手增加了抓取机构的自由度，使抓取机构更加灵活。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
