码垛机机械手的旋转机构
- 专利权人:
- 福建海源自动化机械股份有限公司
- 发明人:
- 陈忠霖,郭佳青,林建全,刘芳文
- 申请号：
- CN201420470213.6
- 公开号：
- CN204057258U
- 申请日:
- 2014.08.20
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 王美花
- 摘要：
- 本实用新型提供了一种码垛机机械手的旋转机构，所述码垛机上设有平移及升降装置和旋转机构，所述机械手通过所述旋转机构连接在该平移及升降装置上，所述旋转机构包括固定盘、转盘、旋转电机、减速器、小齿轮以及大齿轮，所述固定盘连接在所述平移及升降装置上，所述旋转电机和减速器设在固定盘上，且旋转电机经减速器连接所述小齿轮，所述大齿轮固定在所述转盘上并与小齿轮啮合。本实用新型由电机经减速器带动小齿轮以及大齿轮啮合，来带动机械手旋转，结构简单，利于安装和维护。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
