码垛机械手抓取机构
- 专利权人:
- 江苏依斯曼智能机械科技有限公司
- 发明人:
- 陈海军,徐寿平
- 申请号：
- CN201220437858.0
- 公开号：
- CN202828980U
- 申请日:
- 2012.08.30
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 陆永强
- 摘要：
- 本实用新型属于机械技术领域，涉及一种抓取机构，尤其是涉及一种码垛机械手抓取机构。它解决了现有抓取机构抓取不稳，适应性差等问题。包括支撑架，所述的支撑架上横向设置有直线导轨，其特征在于，所述的支撑架两端分别设有能在直线导轨上滑动的调宽直线滑块，所述的调宽直线滑块上铰接有摆臂，所述的摆臂上设置有手抓部件，所述的摆臂连接有能驱动手抓部件摆动的驱动部件。与现有的技术相比，本码垛机械手抓取机构的优点在于：结构简单可靠，故障率低，抓取稳定，可有效的防止抓取时物料掉落或用力过大夹坏物料，适用性强，可根据物料大小、高低位的变化调整抓取范围。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
