一种叠箱机械手机构
- 专利权人:
- 深圳市航瑞物流自动化有限公司
- 发明人:
- 黄国景,王晨光,梁亦华
- 申请号：
- CN201520383793.X
- 公开号：
- CN204748619U
- 申请日:
- 2015.06.04
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 郭官厚
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种叠箱机械手机构，包括底架，底架上安装有横移底架，横移底架上安装有直线导轨和驱动电机，直线导轨上安装有横移架，电机驱动直线导轨使横移架做直线往复运动，横移架上安装有升降架和升降气缸，抓料机械手安装在升降架上，升降架上装有直线导轨，抓料机械手由升降气缸驱动、能够沿着直线导轨上下滑动，抓料机械手由抓料气缸，抓料勾组成，通过抓料气缸实现夹紧和松开动作，从而实现对料箱的搬运码垛动作。本实用新型的有益效果是解决了现有叠箱机构不能适用的场合，实现了自动化，结构简单，运行平稳可靠，降低人工劳动强度，而且提升了生产效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
