Disclosed is an immersive, augmented reality based, enabling technology for tele-collaboration between a local surgeon and a remote surgeon during an MIS. The technology would provide realistic visual-cues to the local surgeon for the required movement of an actuated, high degree of freedom surgical tool during a minimally invasive surgery.L'invention concerne une technologie d'activation immersive, à réalité augmentée, permettant une télécollaboration entre un chirurgien local et un chirurgien à distance pendant une MIS. La technologie fournit des indications visuelles réalistes au chirurgien local pour le mouvement requis d'un outil chirurgical actionné, à degré de liberté élevé pendant une chirurgie mini-invasive.
