机械手和机械系统
- 专利权人:
- 奥林巴斯株式会社
- 发明人:
- 矶田卓未,畠山直也,饭田雅敏,渡边贞博
- 申请号:
- CN201480042173.8
- 公开号:
- CN105407785B
- 申请日:
- 2014.03.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要:
- 提供机械手和机械手系统,迅速地去除动态的剩余部分,使可动部相对于操作部的操作迅速地进行动作。机械手(1)具有:操作部(2),其供操作者操作;可动部(3),其被操作部(2)操作;传递部(4),其连结操作部(2)和可动部(3)而将操作部(2)的驱动力传递给可动部(3);以及传递补偿部(6),其根据操作部(2)的操作来补偿在传递部(3)上产生的动态的剩余部分。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心