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机械手和机械手系统
专利权人:
奥林巴斯株式会社
发明人:
吉村克彦
申请号:
CN201680003141.6
公开号:
CN107073723A
申请日:
2016.01.12
申请国别(地区):
CN
年份:
2017
代理人:
摘要:
提供在来自驱动部的动力未传递到弯曲部的异常时也能够可靠地调整弯曲部的机械手和机械手系统。机械手(1)的特征在于,其具有:主体部(2);长条部(3),其从主体部(2)延伸;弯曲部(4),其与长条部(3)连接;连结部件(5),其传递使弯曲部(4)进行动作的动力;驱动部(21),其对连结部件(5)产生动力;以及调整部(6),其配置在弯曲部(4)与驱动部(21)之间,在与连结部件(5)的路径交叉的方向上按压连结部件(5)。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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