护套部件、机械手以及机械手系统
- 专利权人:
- 奥林巴斯株式会社
- 发明人:
- 藤井裕太
- 申请号:
- CN201680003899.X
- 公开号:
- CN106999012B
- 申请日:
- 2016.28.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要:
- 提供能够恰当地保持三个以上的多个管状部件并且降低管状部件之间的路径长度差的护套部件、机械手以及机械手系统。护套部件(6)的特征在于,该护套部件(6)具有:能够分别供线状的部件贯穿插入的至少三个具有挠性的管状部件(6a、6b、6c);第一保持部(61),其对管状部件(6a、6b、6c)的一端侧进行保持;以及第二保持部(62),其对管状部件(6a、6b、6c)的另一端侧进行保持,第一保持部(61)和第二保持部(62)以使至少三个管状部件(6a、6b、6c)的与轴向垂直的截面呈直线状并列的方式对管状部件(6a、6b、6c)进行保持。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心