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机械手
- 专利权人:
- 奥林巴斯株式会社
- 发明人:
- 兵头亮治,岸宏亮
- 申请号：
- CN201680006306.5
- 公开号：
- CN107205790A
- 申请日:
- 2016.01.19
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明的目的在于使作用于贯穿到管腔中的动力传递部件的张力不过度增大地进行弯曲，机械手(3)具有：可动部(7)；驱动部(8)，其产生提供给该可动部(7)的动力；细长的柔性的长条引导部件(6)，其在一端安装有可动部(7)，在另一端安装有驱动部(8)；以及细长的动力传递部件(9)，其将驱动部(8)的动力传递给可动部(7)，长条引导部件(6)具有：细长的柔性的引导管(16)，其具有供动力传递部件(9)在长度方向上贯穿的管腔(15a、15b)；以及外护套(17)，其覆盖该引导管(16)的外周，并且刚性比该引导管(16)高，外护套(17)的至少一端被安装成相对于可动部(7)或驱动部(8)能够在引导管(16)的长度方向上移动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
