柔性机械手用引导部件和柔性机械手
- 专利权人:
- 奥林巴斯株式会社
- 发明人:
- 兵头亮治,岸宏亮,山中纪明
- 申请号：
- CN201480068162.7
- 公开号：
- CN105828738A
- 申请日:
- 2014.12.19
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 以提高在插入部(6)的基端侧通过细长的驱动力传递部件(8)对配置在柔性的插入部(6)的前端的可动部进行操作的情况下的操作性或者进行控制的情况下的控制性为目的，本发明的柔性机械手用引导部件(11)设置于柔性机械手的插入部(6)，该柔性机械手具有细长且柔性的插入部(6)、配置在该插入部(6)的前端的可动部、配置在插入部(6)的基端的驱动部以及将该驱动部的动力传递给可动部的细长的驱动力传递部件(10)，该柔性机械手用引导部件(11)具有在长度方向上贯穿有驱动力传递部件(10)的腔(12)，该腔(12)具有绕着插入部(6)的长度轴扭转的形状。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
