处置器械和手术系统
- 专利权人:
- 奥林巴斯株式会社
- 发明人:
- 菊地千里
- 申请号：
- CN201580014099.3
- 公开号：
- CN106102627B
- 申请日:
- 2015.12.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明的处置器械(1)具有细长的主体、末端执行器(3)、设置在该末端执行器(3)与主体之间的滚动关节(8)、设置在末端执行器(3)上或该末端执行器(3)与滚动关节(8)之间且与滚动关节(8)一体地绕长度轴(A)旋转的驱动关节(7)、从该驱动关节(7)朝向主体并列地延伸的多个动力传递部件(10A、10B)、在从驱动关节(7)到主体的长度轴A方向上隔开间隔的2个位置保持动力传递部件(10A、10B)的位置保持单元(13、14)、以及在2个位置之间沿着长度轴(A)配置的轴部件(12),位置保持单元(13、14)在轴部件(12)的周向上隔开间隔的规定的相对位置处保持动力传递部件(10A、10B)。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
