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手术用机械手操作装置和手术用机械手系统
- 专利权人:
- 奥林巴斯株式会社
- 发明人:
- 小川量平,柳原胜,岸宏亮
- 申请号：
- CN201580009418.1
- 公开号：
- CN106028996B
- 申请日:
- 2015.18.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 在将与软性内窥镜一起使用的处置器械作为从装置的情况下,不损害操作感而进行操作。提供手术用机械手操作装置(5),其对手术用机械手进行操作,该手术用机械手具有:配置在软性内窥镜的插入部的前端且具有至少一个电动操作的关节的处置器械前端部,以及使该处置器械前端部的位置移动的手动的移动机构,其中,手术用机械手操作装置(5)具有对移动机构进行操作的手动操作部(16)和对处置器械前端部的关节进行操作的电动操作部(17),手动操作部(16)具有根据变位量使处置器械前端部移动的可动部(16c),电动操作部(17)具有对关节进行驱动的操作输入部(17b、17c),能够固定在可动部(16c)上。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
