机械手系统
- 专利权人:
- 奥林巴斯株式会社
- 发明人:
- 山村菜穗子
- 申请号：
- CN201680003875.4
- 公开号：
- CN106999254B
- 申请日:
- 2016.19.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 提供一种机械手系统(1),该机械手系统(1)具有:机械手(3),其具有细长的插入部、配置于插入部前端的可动部以及配置于插入部基端对可动部进行驱动的驱动部;操作输入部(5),其输入针对机械手(3)的操作输入;控制部(6),其根据所输入的操作输入对驱动部进行控制;内窥镜;外套管(4),其具有供内窥镜贯穿插入的第一通道和供机械手(3)贯穿插入的第二通道;以及内窥镜旋转角度计算部,其对内窥镜绕长度轴相对于第一通道的偏移角度进行计算,该机械手系统(1)根据偏移角度,使可动部绕其长度轴相对于第二通道旋转,从而使在内窥镜上固定的坐标系的上下方向与在可动部上固定的坐标系的上下方向一致。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
