To make it possible to display a live video with less visual discomfort in an endoscope apparatus having optical path switching means.SOLUTION: An endoscope apparatus (1) includes: a switching unit (23) for switching between a first optical system (21) and a second optical system (22)； an image sensor (25)； and a control unit (30). The control unit causes the imaging sensor to image a first subject image at a first imaging timing so as to output a first image, and image a second subject image at a second imaging timing different from the first imaging timing so as to output a second image, generates a virtual image on the basis of the first subject image obtained when it is assumed that the imaging sensor images the first subject image at the second imaging timing, and generates a display image on the basis of the second image and the virtual image.SELECTED DRAWING: Figure 1【課題】光路切り替え手段を有する内視鏡装置において、視覚的な違和感の少ないライブ映像を表示可能とする【解決手段】内視鏡装置（１）は、第１の光学系（２１）と第２の光学系（２２）を切り替える切り替え部（２３）と、撮像素子（２５）と、制御部（３０）と、を備え、前記制御部は、前記撮像素子に、前記第１の被写体像を第１の撮像タイミングで撮像させて第１の画像を出力させ、前記第２の被写体像を前記第１の撮像タイミングと異なる第２の撮像タイミングで撮像させて第２の画像を出力させ、前記撮像素子が前記第１の被写体像を前記第２の撮像タイミングで撮像したと仮定した場合に得られる、前記第１の被写体像に基づく仮想画像を生成し、前記第２の画像および前記仮想画像に基づいて表示用画像を生成する。【選択図】図１
