The massage chair is started. The present invention includes a sensor unit that detects an object located in a space between the massage chair and a ground, and a control unit that controls the operation of the massage chair based on detection information of the detection sensor. According to the present invention, the operation of the massage chair is controlled based on detection information of objects such as infants or pets located in a space formed between the massage chair legs and the ground during operation of the massage chair, thereby preventing safety accidents. It can be prevented from occurring.안마 의자가 개시된다. 본 발명은, 안마 의자와 지면 사이의 이격 공간에 위치하는 대상물을 감지하는 센서부 및 감지 센서의 감지 정보에 기초하여 안마 의자의 동작을 제어하는 제어부를 구비한다. 본 발명에 따르면, 안마 의자의 동작 중에 안마 의자의 다리 안마부와 지면 사이에 형성되는 이격 공간에 위치하는 영유아 또는 애완 동물 등의 대상물의 감지 정보에 기초하여 안마 의자의 구동을 제어함으로써 안전 사고의 발생을 방지할 수 있게 된다.
