robotic surgery and robotic surgery plan adjusting unit plan adjustments are disclosed. Robot operation plan adjustment according to an aspect of the invention, group type robot operation plan, and operation of the operation for storing group identifying the first image related to the bone as the object information storage unit, fluently second associated switching in section in real time the scene image acquiring unit to acquire an image, the affected area associated first image matching unit for matching the coordinate and the coordinate of the affected part associated second image of the image, the lesion associated first image, the switching-related second display images to overlap the user interface part and the first image to the second image input in real time and a control unit for controlling the operation to display the user interface.로봇 수술 계획 조정 장치 및 로봇 수술 계획 조정 방법이 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따른 로봇 수술 계획 조정 장치는, 기 입력된 로봇 수술계획 및 수술의 대상이 되는 뼈와 관련한 기 파악된 제1 영상을 저장하는 수술정보 저장부, 술술장에서 환부 관련 제2 영상을 실시간으로 획득하는 현장영상 획득부, 상기 환부 관련 제1 영상의 좌표 및 상기 환부 관련 제2 영상의 좌표를 정합하는 영상 정합부, 상기 환부 관련 제1 영상, 상기 환부 관련 제2 영상을 디스플레이하는 사용자 인터페이스부 및 실시간으로 입력되는 제2 영상에 상기 제1 영상을 중첩하여 디스플레이하도록 상기 사용자 인터페이스부를 제어하는 수술 제어부를 포함한다.
