外套管和机械手系统
- 专利权人:
- 奥林巴斯株式会社
- 发明人:
- 柳原胜,岸宏亮
- 申请号：
- CN201580033260.1
- 公开号：
- CN106455934A
- 申请日:
- 2015.12.24
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明的外套管具有：具有挠性的前端侧管状部(15)，其具有供机械手贯通的第一通道(8)和供内窥镜贯通的第二通道(9)，且根据内窥镜的动作而被驱动；以及基端侧管状部(16)，其以使第一通道(8)从该前端侧管状部(15)的基端延长到基端侧的方式延伸，在前端侧管状部(15)的前端设置有第一通道(8)和第二通道(9)的前端开口(20、21)，在前端侧管状部(15)的基端设置有第二通道(9)的基端开口(22)，在基端侧管状部(16)的基端设置有第一通道(8)的基端开口(23)。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
