机械手
- 专利权人:
- 奥林巴斯株式会社
- 发明人:
- 高桥启吾,岸宏亮
- 申请号:
- CN201680011555.3
- 公开号:
- CN107405161B
- 申请日:
- 2016.14.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要:
- 提供能够在驱动部(2)与处置器具(3)脱离的状态下,保持前端部(31)的至少一部分以规定的动作状态被锁定而拔出处置器具(3)的机械手(1)。机械手(1)具有操作部(35)和处置器具(3),该处置器具(3)通过操作部(35)进行操作,处置器具(3)具有:前端部(31),其具有通过操作部(35)进行操作的至少一个关节;以及锁定部(32),其将前端部(31)的关节中的至少一个锁定。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心