驱动装置以及其驱动方法
- 专利权人:
- 精工爱普生株式会社
- 发明人:
- 池边朋,荒川丰,岩崎友寿
- 申请号：
- CN201510278000.2
- 公开号：
- CN105267007B
- 申请日:
- 2015.27.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及驱动装置以及其驱动方法。发明的驱动装置具备被佩戴于被佩戴部的佩戴机构、驱动佩戴机构的致动器、和设于佩戴机构来检测力的第一力传感器以及第二力传感器。第一力传感器以及第二力传感器被设置在从第一力传感器获得的第一检测值与从第二力传感器获得的第二检测值根据被佩戴部的动作而变化的位置。致动器在第一检测值与第二检测值之差小于预先决定的第一阈值、并且第一检测值或者第二检测值大于预先决定的第二阈值的情况下,驱动佩戴机构以使第二检测值成为恒定状态。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
