用于控制外骨骼机器人的方法、装置和外骨骼机器人
- 专利权人:
- 上海傅利叶智能科技有限公司
- 发明人:
- 王晗,姚远,陈鑫
- 申请号：
- CN202110980425.3
- 公开号：
- CN113855472A
- 申请日:
- 2021.08.25
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请涉及机器人技术领域，公开一种用于控制外骨骼机器人的方法。该用于控制外骨骼机器人的方法包括：获得设定负重系数；根据外骨骼机器人的关节的角度确定外骨骼机器人的关节的初始重力矩补偿值；通过设定负重系数对初始重力矩补偿值进行调整，获得调整重力矩补偿值；根据调整重力矩补偿值对外骨骼机器人的关节进行控制。采用该用于控制外骨骼机器人的方法可使外骨骼机器人较佳地模拟负重。本申请还公开一种用于控制外骨骼机器人的装置和外骨骼机器人。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
