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基于物理引擎的机器人控制方法、装置和康复机器人
- 专利权人:
- 上海傅利叶智能科技有限公司
- 发明人:
- 丁立,顾捷,沈建忠,陈鑫
- 申请号：
- CN202111163733.3
- 公开号：
- CN113829347A
- 申请日:
- 2021.09.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请涉及机器人技术领域，公开一种基于物理引擎的机器人控制方法。该方法包括：获得机器人所受的当前第一合力，以及物理引擎构建的虚拟环境中的虚拟对象所受的当前第二合力；根据力与运动信息的对应关系，确定与当前第一合力和当前第二合力对应的当前运动信息；其中，当前第二合力是物理引擎根据机器人的前一个第一合力和虚拟对象的前一个第二合力对应的前一个运动信息确定的，当前运动信息使当前第一合力和当前第二合力趋向于同步；将当前运动信息反馈至机器人，根据当前运动信息控制机器人运动。采用该方法可降低机器人对用户的冲击，有利于提高用户安全。本申请还公开一种基于物理引擎的机器人控制装置和康复机器人。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
