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数据传输方法及装置、联机机器人的控制方法及装置、联机机器人
- 专利权人:
- 上海傅利叶智能科技有限公司
- 发明人:
- 谢青,牛传欣,顾捷,陈鑫
- 申请号：
- CN202111160198.6
- 公开号：
- CN113843796A
- 申请日:
- 2021.09.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请涉及机器人技术领域，公开了一种数据传输方法。该方法包括：获得上一数据传输周期中参数的第一测量值及其对应的第一时刻；获得当前数据传输周期中参数的第二测量值及其对应的第二时刻；根据第一测量值、第一时刻、第二测量值以及第二时刻，确定参数的变化率；根据参数的变化率、当前时刻、第二时刻以及第二测量值，确定当前时刻接收到的当前测量值；将当前测量值传输至预测控制器，获得预测控制器输出的与当前测量值对应的当前真实值。采用该方法可使预测控制器获得的当前真实值更加贴合实际值，使物理引擎更好地模拟两个虚拟对象的碰撞等场景，提高了用户体验。本申请还公开一种数据传输装置、联机机器人的控制方法及装置、联机机器人。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
