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用于控制两个康复机器人的方法、装置和康复机器人系统
- 专利权人:
- 上海傅利叶智能科技有限公司
- 发明人:
- 王晗,陈鑫,朱志军
- 申请号：
- CN202110980884.1
- 公开号：
- CN113855474A
- 申请日:
- 2021.08.25
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请涉及康复机器人技术领域，公开一种用于两个控制康复机器人的方法。该用于控制康复机器人的方法包括：获得第一康复机器人检测的第一外力以及第二康复机器人检测的第二外力的合力；根据力与位置的对应关系，确定与合力相对应的期望位置；根据期望位置对第一康复机器人进行控制；获得与第一康复机器人的第一实际速度相对应的第二康复机器人的第二设定速度；根据第二设定速度对第二康复机器人进行控制。采用该用于控制两个康复机器人的方法可使两个康复机器人在受力与运动状态两个方面产生了完整的动力学关系，实现了对两个康复机器人的关联。本申请还公开一种用于控制两个康复机器人的装置和康复机器人系统。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
