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用于控制两个康复机器人的方法、装置和康复机器人系统
- 专利权人:
- 上海傅利叶智能科技有限公司
- 发明人:
- 王晗,陈鑫,朱志军
- 申请号：
- CN202110980902.6
- 公开号：
- CN113855475A
- 申请日:
- 2021.08.25
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请涉及康复机器人技术领域，公开一种用于控制两个康复机器人的方法。该方法包括：获得第一康复机器人检测的第一外力和第一实际位置，第二康复机器人检测的第二外力和第二实际位置；获得与第一实际位置相对应的第二康复机器人的第二初始期望位置，与第二实际位置相对应的第一康复机器人的第一初始期望位置；根据初始期望位置、当前期望位置和外力的对应关系，确定与第一初始期望位置、第一外力相对应的第一当前期望位置，与第二初始期望位置、第二外力相对应的第二当前期望位置；根据第一当前期望位置控制第一康复机器人，根据第二当前期望位置控制第二康复机器人。采用该用于控制两个康复机器人的方法可实现对两个康复机器人的关联。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
