用于机器人低刚度运动控制的方法、装置和康复机器人
- 专利权人:
- 上海傅利叶智能科技有限公司
- 发明人:
- 陈鑫,朱志军,王晗,姚远,李茏,顾捷
- 申请号：
- CN202011231007.6
- 公开号：
- CN112405554B
- 申请日:
- 2020.11.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请涉及机器人技术领域，公开一种用于机器人低刚度运动控制的方法。该用于机器人低刚度运动控制的方法包括：获得与机器人的运动状态相关的特定外力；其中，运动状态是在机器人的执行机构的驱动下实现的；获得机器人的控制器的控制输出值；依据特定外力和控制输出值对执行机构进行控制。在机器人持续运动过程中，可实现机器人的低刚度运动控制。本申请还公开一种用于机器人低刚度运动控制的装置和康复机器人。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
