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远程种植牙方法、服务器及存储介质
- 专利权人:
- 深圳精匠云创科技有限公司
- 发明人:
- 曹彩君,欧阳渺安,何仁良,周楚斌,梁原,田雨,倪启萍
- 申请号：
- CN202011034603.5
- 公开号：
- CN112309560A
- 申请日:
- 2020.09.27
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请提供一种远程种植牙方法，所述方法包括：接收种植牙方案；通过所述摄像头获取患者的口腔图像，并发送所述口腔图像至第二服务器；接收第二服务器发送的控制指令；发送所述控制指令至所述机械臂，控制所述机械臂带动牙科手机运动对牙齿患处进行种植牙打孔；接收光学定位系统发送的机械臂末端的实时位置，计算位置差；计算所述机械臂的控制力矩与所述位置差的第一关系；基于所述第一关系和控制力矩与机械臂的电机转速的第二关系，得到所述电机转速，并发送所述电机转速至所述电机，以基于该电机转速实现对机械臂的电机转速的精确控制。本申请还提供一种服务器及存储介质。本申请可在异地准确快速地完成种植牙牙槽骨钻孔的手术。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
