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医疗用机械手系统
- 专利权人:
- 奥林巴斯株式会社
- 发明人:
- 柳原胜,岸宏亮
- 申请号：
- CN201580075580.3
- 公开号：
- CN107205789B
- 申请日:
- 2015.16.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 以提高机械手向固定在平坦的基座上的外套管的基端插入的插入性为目的,本发明的医疗用机械手系统(1)具有:机械手(5),其在前端具有处置部(12),在基端具有驱动处置部(12)的基端驱动部(11);外套管(3),其具有供机械手(5)在长度方向上贯通的通道(4);以及基座(8),其在上表面具有支承部(41)和驱动源(14),该支承部(41)供外套管(3)的基端部安装,该驱动源(14)向基端驱动部(11)提供驱动力,支承部(41)具有:可动部,其被设置为能够在第一位置与第二位置之间移动,在该第一位置,将外套管(3)的基端部的长度轴支承为水平,在该第二位置,将基端部支承于比在该第一位置时远离上表面的位置;以及施力部,其在基端驱动部(11)被从驱动源(14)取下的状态下使可动部向第二位置移动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
