操作输入装置和医疗用机械手系统
- 专利权人:
- 奥林巴斯株式会社
- 发明人:
- 小川量平
- 申请号：
- CN201680007228.0
- 公开号：
- CN107206586A
- 申请日:
- 2016.02.19
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 提供一种操作输入装置(2)，其对进行患部的观察或处置的机械手(3)输入操作指令，其中，该操作输入装置(2)具有：把持部(25)，其由操作者(O)的手进行把持；以及臂部(22)，其将该把持部(25)支承为能够移动，该臂部(22)具有2个以上的连杆部件以及1个以上的关节(J1、J2、J3)，该1个以上的关节(J1、J2、J3)将相邻的一对连杆部件连结成能够绕与该连杆部件的长度轴交叉的关节轴摆动，各该关节(J1、J2、J3)具有：传感器，其对连结的各连杆部件的相对角度位移进行检测；以及摩擦产生部，其在与转矩施加的方向相反的方向上产生摩擦转矩。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
