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医疗用机械手系统及其控制方法
- 专利权人:
- 奥林巴斯株式会社
- 发明人:
- 小川量平,岸宏亮,高桥启吾
- 申请号：
- CN201580056919.5
- 公开号：
- CN107072735A
- 申请日:
- 2015.12.14
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 不使用具有马达的大型的主侧的操作部就能够使从侧的医疗用机械手像操作人员的指示那样移动以消除姿势偏移。提供一种医疗用机械手系统(1)，其具有：医疗用机械手(3)，其具有一个以上的关节(B)；操作部(2)，其具有与该医疗用机械手(3)的关节(B)对应的操作系统(A)，该操作部(2)由操作人员进行操作；以及控制部(4)，其根据针对该操作部(2)的操作而控制医疗用机械手(3)，操作部(2)设置有开关(13)，在操作开关(13)的指令有效的情况下，控制部(4)使医疗用机械手(3)的关节(B)向消除与操作部(2)的操作系统(A)的姿势偏移的方向进行动作，在操作开关(13)的指令无效的情况下，控制部(4)使姿势偏移消除动作停止。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
