医疗用机械手系统
- 专利权人:
- 奥林巴斯株式会社
- 发明人:
- 赖本龙一,小室考广
- 申请号：
- CN201680009676.4
- 公开号：
- CN107249500A
- 申请日:
- 2016.05.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明的医疗用机械手系统具有：处置器具(15)，其具有关节要素(19)；编码器(26)，其对关节要素(19)的姿势进行检测；操作输入装置(3)，其具有与关节要素(19)对应的关节(6)，以使得关节要素(19)进行动作；编码器(7)，其对关节(6)的姿势进行检测；控制器(30)，其根据编码器(26)所检测的关节要素(19)的姿势和编码器(7)所检测的关节(6)的姿势，对处置器具(15)和操作输入装置(3)进行控制；以及显示部(8)，其在控制器(30)的控制下显示信息，控制器(30)将关节要素(19)的姿势和关节(6)的姿势作为所述信息而输出给显示部(8)。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
