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屈曲机构和医疗用机械手
- 专利权人:
- 奥林巴斯株式会社
- 发明人:
- 高山裕行
- 申请号：
- CN201780091195.7
- 公开号：
- CN110678302A
- 申请日:
- 2017.08.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 以避免过大的应力作用于各部且实现插入部的细径化为目的,本发明的屈曲机构(5)具有:细长的支承部件(6);摆动部件(7),其以能够绕与长度轴交叉的轴线摆动的方式支承于支承部件的前端;驱动力传递部件(8a、8b),其沿着支承部件的长度轴配置,传递在基端施加的驱动力,使摆动部件摆动;以及应力调节部(15),其进行调节,以使得在摆动部件相对于支承部件的各摆动位置,驱动力传递部件中产生的应力不会超过规定的阈值,驱动力传递部件具有与摆动部件连接的第1传递部件(9a、9b)、以及配置于比第1传递部件更靠基端侧的第2传递部件(14a、14b),应力调节部具有在第1传递部件和第2传递部件在长度轴方向上相对移动时在规定的方向上移动的可动部件(16)、以及在阻碍可动部件的移动的方向上施力的施力部件(17)。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
