屈曲机构以及医疗用机械手
- 专利权人:
- 奥林巴斯株式会社
- 发明人:
- 高山裕行,山中纪明
- 申请号：
- CN201680091083.7
- 公开号：
- CN110022787A
- 申请日:
- 2016.29.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 以避免在各部上作用过大的应力并且实现插入部的细径化为目的,本发明的屈曲机构(5)具有:细长的支承部件(6);摆动部件(7),其以能够绕与长度轴交叉的轴线摆动的方式支承于支承部件(6)的前端;驱动力传递部件(8a、8b),其沿着支承部件(6)的长度轴配置,传递在基端施加的驱动力,使摆动部件(7)相对于支承部件(6)摆动;以及应力调节部(11),其进行调节,使得在摆动部件(7)相对于支承部件(6)的各摆动位置,产生于驱动力传递部件(8a、8b)的应力不超过规定的阈值。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
