医疗用机械手
- 专利权人:
- 奥林巴斯株式会社
- 发明人:
- 小林雅之,熊田嘉之,钓本契介
- 申请号：
- CN201780057554.7
- 公开号：
- CN109715084A
- 申请日:
- 2017.10.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 以减少使钉发生变形所需的力量为目的,本发明的医疗用机械手(1)具有:细长的支承部件(2);末端执行器(4),其以能够在长度轴方向上移动的方式被支承于该支承部件(2)的前端;第1牵引带轮(12),其固定于该末端执行器(4),被支承成能够绕与所述长度轴垂直的第1轴线(B)旋转;以及第1线(13),其卷绕于第1牵引带轮(12),使得通过对该第1线(13)的基端进行牵引,在第1牵引带轮(12)的隔着第1轴线(B)的两侧将大致相同方向的张力作用于第1牵引带轮(12)。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
