您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
手术用机械手操作装置和手术用机械手系统
- 专利权人:
- 奥林巴斯株式会社
- 发明人:
- 小川量平,岸宏亮
- 申请号：
- CN201580029585.2
- 公开号：
- CN106456261B
- 申请日:
- 2015.28.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 由操作者毫无混乱地直观操作在前端具有至少2个关节的手术用机械手。提供一种对手术用机械手进行操作的手术用机械手操作装置(18),该手术用机械手具有:旋转关节,其能够在细长的轴的前端绕该轴的长度轴旋转;以及屈曲关节,其能够在该旋转关节的前端侧绕与长度轴交叉的轴线屈曲,其中,该手术用机械手操作装置(18)具有:把持部(18a),其由操作者把持;旋转输入部(18c),其具有以能够旋转的方式安装于该把持部(18a)的旋转部件(18e),输入与该旋转部件(18e)的旋转角度相应的旋转关节的旋转指令;以及屈曲输入部(18f、18g),其固定在旋转部件(18e)上,输入朝向与周向的操作位置对应的方向的屈曲关节的屈曲指令。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
