医疗用机械手系统
- 专利权人:
- 奥林巴斯株式会社
- 发明人:
- 矶田卓未
- 申请号：
- CN201680005031.3
- 公开号：
- CN107105983B
- 申请日:
- 2016.26.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 即使针对未保持特性信息的现有的内窥镜,也能识别其类别。提供一种医疗用机械手系统(1),其具有:内窥镜(2),其具有摄像部;机械手(3),其将该内窥镜(2)保持在前端并使该内窥镜(2)移动;操作部(4),其由操作者输入操作指令;控制部(5),其根据输入给该操作部(4)的操作指令而对机械手(3)进行控制;被插入部件(6),其具有在使用内窥镜(2)时供内窥镜(2)插入的贯通孔(10);以及内窥镜类别识别部,其根据在内窥镜(2)插入到贯通孔(10)中的状态下该内窥镜(2)所获取的包含贯通孔(10)的内表面在内的图像来识别内窥镜(2)的类别。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
