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医疗用系统的控制方法
- 专利权人:
- 奥林巴斯株式会社
- 发明人:
- 成濑真人,井上慎太郎
- 申请号：
- CN201580009250.4
- 公开号：
- CN106028902A
- 申请日:
- 2015.01.27
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 即使在为了变更作为内窥镜的目标的视野范围而使弯曲部较大地变动的情况下，也缓和看漏患部或感到不舒服的问题的产生。医疗用系统的控制方法包含如下步骤：切换指示步骤(S6)，接受设置在插入部的前端的弯曲部的不同的两个控制状态的切换指示；角度差计算步骤(S13)，计算在切换指示步骤(S6)中接受到切换指示的时刻的弯曲部的当前角度(θe)与切换后的控制状态下的弯曲部的最终目标角度(θg)的角度差；目标计算步骤(S4、S15)，在计算出的角度差超过规定的阈值(θth)的情况下，将比阈值(θth)小的微小角度(Δθ)和当前角度(θe)相加来计算目标角度(θref)，在角度差在阈值(θth)以下的情况下，将角度差与当前角度(θe)相加来计算目标角度(θref)；以及驱动步骤，驱动弯曲部直到达到计算出的目标角度(θref)。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
