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弯曲机构及医疗用机械手
- 专利权人:
- 奥林巴斯株式会社
- 发明人:
- 高山裕行
- 申请号：
- CN201780096078.X
- 公开号：
- CN111246817A
- 申请日:
- 2017.02.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明的目的在于,即便在不增大结构构件的直径的情况下向前端施加外力,弯曲机构也不破损,本发明的弯曲机构(5)具备:细长的支承构件(6);摆动构件(7),其以能够摆动的方式支承于支承构件(6)的前端;第1驱动力传递构件(9a、14a),其传递在基端被施加的驱动力,使摆动构件(7)相对于支承构件(6)摆动;第2驱动力传递构件(9b、14b),其传递在基端被施加的驱动力,使摆动构件(7)相对于支承构件(6)摆动;以及连结部(30a、30b),其设置于第1驱动力传递构件(9a、14a)及第2驱动力传递构件(9b、14b)中的至少一方,在一方的容许应力小于另一方的容许应力时,切换一方的连结状态,使得通过摆动构件(7)受到的外力而向一方传递的力变小。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
