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医疗用机械手系统
- 专利权人:
- 奥林巴斯株式会社
- 发明人:
- 小川量平,岸宏亮
- 申请号：
- CN201580030682.3
- 公开号：
- CN106455928B
- 申请日:
- 2015.02.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 以防止机械手(3)的非意图动作并减轻施加于关节的负荷为目的,本发明的医疗用机械手系统(1)具有:机械手(3),其具有长条部(8)、具有1个以上的关节(12、13、14)的可动部(9)以及配置于长条部(8)的基端并对可动部(9)进行驱动的驱动部(10);医疗设备(6),其具有能够将长条部(8)的至少一部分和可动部(9)收纳为能够在长度方向上移动的通道(7);操作输入部(2),其根据所输入的操作指令而产生如下的动作指令,该动作指令使机械手(3)在可动部(9)从通道(7)的前端突出的处置状态与可动部(9)收纳于通道(7)内的收纳状态之间在长条部(8)的长度方向上移动;以及通知部(39),其针对机械手(3)要从处置状态脱离而迁移到收纳状态的情况进行通知。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
