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操作输入装置和医疗用机械手系统
- 专利权人:
- 奥林巴斯株式会社
- 发明人:
- 小川量平,岸宏亮
- 申请号：
- CN201580054911.5
- 公开号：
- CN106794048B
- 申请日:
- 2015.17.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种操作输入装置,其能够无不适感地输入对反应速度不同的关节的操作指令,并且能够使医疗用机械手的操作变得容易。提供一种操作输入装置(2),其输入对医疗用机械手(3)的操作指令,该医疗用机械手(3)在前端具有前端侧动作部(7),并且该医疗用机械手(3)具有与该前端侧动作部(7)的基端侧连接并使该前端侧动作部(7)移动的基端侧动作部(15),该前端侧动作部(7)具有1个以上的关节(12、13、14),其中,该操作输入装置(2)具有:第1操作部(19),其根据通过手掌或手指输入的操作指令产生对前端侧动作部(7)进行驱动的动作指令;以及第2操作部(20),其与该第1操作部(19)连结,根据通过手腕或臂输入的操作指令产生对基端侧动作部(15)进行驱动的动作指令。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
