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机械手和机械手系统
- 专利权人:
- 奥林巴斯株式会社
- 发明人:
- 岸宏亮,中山真悟
- 申请号：
- CN201480040977.4
- 公开号：
- CN105392413B
- 申请日:
- 2014.01.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种机械手(5),该机械手(5)在插入部的前端部(10)具有前端侧关节组(11)和基端侧关节组(12),它们在长度轴方向上相邻排列,使前端部(10)弯曲,基端侧关节组(12)具有多个基端侧弯曲关节(12a~12d),它们通过分别绕并行配置的轴线弯曲,能够使前端部(10)弯曲180°以上,前端侧关节组(11)具有:第一前端侧弯曲关节(11a、11b),其配置在比基端侧关节组(12)靠前端侧的位置,绕与包含各基端侧弯曲关节(12a~12d)的轴线和长度轴的平面交叉的轴线弯曲;以及第二前端侧弯曲关节(11c),其相对于第一前端侧弯曲关节(11a、11b)的轴线配置在长度轴方向上,绕与基端侧弯曲关节(12a~12d)的轴线并行配置的轴线弯曲。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
