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关节机构、机械手和机械手系统
- 专利权人:
- 奥林巴斯株式会社
- 发明人:
- 中山真悟,岸宏亮
- 申请号：
- CN201580004099.5
- 公开号：
- CN105899117B
- 申请日:
- 2015.01.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 能够以较小的牵引力弯曲,实现装置的小型化和控制特性的提高。提供关节机构(12a),其具有:筒状的第1部件(13a),其具有贯通孔(17);第2部件(13b),其配置在该第1部件(13a)的前端侧,设置成能够相对于第1部件(13a)绕与中心轴交叉的摆动轴线摆动;具有挠性的筒状的引导外皮(21a、21b),其贯通于贯通孔(17)的中心轴附近,前端固定在第2部件(13b)上;操作线(22a、22b),其导入到该引导外皮(21a、21b)的前端侧;以及折返部(20a、20b),其设置在第2部件(13b)中从摆动轴线沿径向偏移后的位置,使经由引导外皮(21a、21b)从第1部件(13a)侧导入的操作线(22a、22b)向第1部件(13a)侧掉头,折返部(20a、20b)中掉头的操作线(22a、22b)的前端固定在沿径向偏移后的位置。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
